A deux pas de la cathédrale St-Julien, au cœur de la cité Plantagenêt, le musée de la Reine Bérengère constitue un jalon essentiel d'une promenade historique et artistique dans la ville. Musée d'art et d'histoire régionale, ses collections sont abritées au sein de trois belles maisons à pans de bois datant de la fin du XVe et du début du XVIe siècle. La plus célèbre d'entre elles, maison dite "de la Reine Bérengère" doit son nom à une ancienne croyance populaire erronée ; d'évidence la Reine Bérengère, épouse du roi d'Angleterre Richard Cœur-de-Lion morte au Mans en 1230, n'a pu résider dans cette demeure bourgeoise construite à la fin du XVe siècle.

De construction un peu plus tardive, la "Maison de l'Annonciation" reflète l'influence de l'art italien du début du XVIe siècle. Une importante sablière, où apparaissent sculptés des personnages nus ou habillés, justifie le nom de la troisième maison, dite "Maison du drapier".

Sauvé de la destruction et restauré à la fin du XIXe siècle, cet ensemble abrite depuis 1924 des collections permanentes riches et variées – peintures, céramique, étains, verrerie, mobilier – tout en proposant régulièrement des expositions temporaires, occasion de découvrir un patrimoine souvent méconnu.