Réparties sur deux niveaux, elles présentent des peintures, sculptures et objets d'art du XIIe au XIXe siècle et XXe siècle.

L'émail Plantagenêt, chef d'œuvre de l'émaillerie médiévale, présente l'effigie de Geoffroy V Le Bel (1113-1151), fondateur de la dynastie Plantagenêt.	Un rare ensemble de Primitifs italiens regroupe des panneaux sur bois des écoles florentine et siennoise des XIVe et XVe siècles (Lippo Vanni, Lorenzetti, Pesellino…).
Les peintures du XVIIe siècle forment un ensemble important des collections : peinture italienne sous l'influence du Caravage (Manfredi, M. Pretti, A. Gentileschi…) ; peinture française avec des œuvres de Vouet, La Hyre, Le Sueur, Champaigne, Le Brun ; écoles flamande et hollandaise illustrées par des natures mortes (Kalf), des scènes de genre (Droochsloot, Portengen), des paysages (Withoos) ou des portraits (Bol, Schalken).
Les "séries" commandées par la famille de Tessé pour leur château de Vernie dont la plus célèbre est celle du "Roman Comique" peinte vers 1720 d'après l'oeuvre de l'écrivain burlesque Paul Scarron sont une des originalités du musée.
La statuaire en terre cuite, spécialité de la région du XVIe au XVIIIe siècle, témoigne du talent créateur des artistes manceaux.
Paysages, portraits et scènes de genre du XIXe siècle expriment l'évolution de la sensibilité et des courants picturaux à travers différents artistes tel que Gericault, Constable, G Michel, Corot, Troyon…