Le musée de Tessé occupe l'emplacement de l'ancien domaine de la famille de Tessé, dont les collections forment une partie du fonds ancien.

Le bâtiment actuel construit dans les années 1840 pour abriter l'évêché, fut transformé en musée en 1927 de façon à accueillir les collections jusqu'alors rassemblées à l'abbaye de la Couture, où avait été ouvert en 1799 le "Museum du Mans".